Gradsko vijeće ima stalna i povremena radna tijela. Radna tijela Gradskog vijeća razmatraju prijedloge odluka i drugih akata, te druga pitanja koja su na dnevnom redu Gradskog vijeća i o njima daju Gradskom vijeću mišljenje i prijedloge. Radna tijela mogu razmatrati i druga pitanja iz samoupravnog djelokruga Grada Samobora, pokrenuti raspravu o pojedinim pitanjima i predložiti raspravu o njima na Gradskom vijeću, te podnositi odgovarajuće prijedloge. Radna tijela obavljaju i druge poslove utvrđene Poslovnikom Gradskog vijeća kao i sastav stalnih radnih tijela, broj njihovih članova, te djelokrug i način njihovog rada.

Radna tijela imaju predsjednika i određeni broj članova. Članovi radnih tijela biraju se u pravilu iz redova vijećnika, ali se u radna tijela mogu imenovati i pojedini članovi iz redova znanstvenika te stručnih i uglednih osoba. Predsjednika i članove radnih tijela bira Gradsko vijeće na prijedlog Odbora za izbor i imenovanja ili najmanje jedne trećine vijećnika. Sastav radnih tijela u pravilu odgovara stranačkoj strukturi Gradskog vijeća. Svako radno tijelo ima predsjednika i četiri člana, osim Mandatne komisije koja ima predsjednika i dva člana.

Radna tijela su komisije, odbori i druga tijela.

•  Radna tijela osnovana Poslovnikom Gradskog vijeća
•  Radna tijela osnovana zakonskim ili podzakonskim propisima, ugovorima i drugim aktima