Gradovi prijatelji
Gradovi prijatelji Samobora su Wirges, Veles, Parabiago, Pečuh, Chassieu, Stari Grad i Novska.
Zakonom o lokalnoj i područnoj (regionalnoj) samoupravi uređena su pitanja suradnje gradova s drugim odgovarajućim jedinicama lokalne samouprave u zemlji i inozemstvu. Sukladno odredbama Zakona u Statutu Grada Samobora utvrđeni su oblici suradnje s drugim jedinicama lokalne i područne (regionalne) samouprave. U ranijem sustavu Općina Samobor sukladno tada važećim propisima ostvarila je suradnju s drugim općinama i gradovima u zemlji i inozemstvu, te je Grad Samobor kao njezin pravni slijednik nastavio većim dijelom započetu suradnju.
Grad Wirges, Njemačka
Najstarija suradnja temeljena na službenim dokumentima je suradnja s Gradom Wirgesom koja se na temelju Povelje o partnerstvu započeta 1974. godine, kontinuirano i sadržajno odvija. Suradnja je realizirana kroz razne oblike, a prije svega kulturne, gospodarske, sportske, humanitarne i turističke. Ova suradnja najizražajnija je bila za vrijeme Domovinskog rata kada su kroz razne oblike humanitarne pomoći te novčanim donacijama. Jedna od glavnih ulica u Samoboru imenovana je ulicom Grada Wirgesa, dok u Wirgesu postoji Samoborstraße.
Grad Veles, Makedonija
Suradnja s Gradom Velesom započela je 1977. godine, a temelji se na kulturnom događaju iz 1938. godine kada je makedonski pjesnik Kočo Racin iz Velesa objavio i tiskao u Samoboru prvu zbirku pjesama na makedonskom jeziku. To je obilježeno spomen pločom na tadašnjoj tiskari u Perkovčevoj ulici u Samoboru te postavljanjem spomenika Koči Racinu u parku kod Muzeja. Jedan od samoborskih mostova na Gradni nazvan je mostom Grada Velesa.
Stari Grad, Hvar
Suradnja sa Starim Gradom s Hvara započela je 1996. godine. Dugogodišnja uspješna suradnja gradova prijatelja – Staroga Grada na Hvaru i Samobora, svake je godine obogaćena i uzajamnim sportskim susretima.